7803

COM2 178

كارشناسي ارشد

مهندسي كامپيوتر گرايش هوش مصنوعي

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي كامپيوتر

1389

98ص.

ناصر قاسم آقايي، محمدرضا خيامباشي

روبات انسان نما , حركت در جهت هاي مختلف , پايداري , شبيه سازي , سري فوريه , الگوريتم ژنتيك

1390/02/24

محبوبه جعفرخاني

Humanoid Robot , Omnidirectional Walking , Fourier Series , Stability , Simulation , Genetic Algorithm

Trajectory Generation for Omnidirectional Biped Robot Walking