توليد منحني هاي مناسب براي راه رفتن روبات در جهت هاي مختلف

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي كامپيوتر گرايش هوش مصنوعي

دانشكده

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي كامپيوتر

تاريخ دفاع

1389

صفحه شمار

98ص.

استاد راهنما

ناصر قاسم آقايي، محمدرضا خيامباشي

كليدواژه فارسي

روبات انسان نما , حركت در جهت هاي مختلف , پايداري , شبيه سازي , سري فوريه , الگوريتم ژنتيك

تاريخ نمايه سازي

1390/02/24

نام نمايه ساز

محبوبه جعفرخاني

كليدواژه لاتين

Humanoid Robot , Omnidirectional Walking , Fourier Series , Stability , Simulation , Genetic Algorithm

عنوان لاتين

Trajectory Generation for Omnidirectional Biped Robot Walking

نويسنده

عبدالمالكي، عباس

لينک به اين مدرک