23759

MEC2 252

كارشناسي ارشد

مهندسي هوافضا - ديناميك پرواز و كنترل

فني و مهندسي

1403/02/31

132 ص.

نوربخش فولادي

پهپاد ملخ در مجرا , روند طراحي پهپاد , بهينه‌سازي , بهبود عملكرد سامانه پيشرانش

يكي از بزرگ‌ترين دستاوردهاي بشر در زمان حاضر طراحي و به‌كارگيري پرنده‌هاي بدون سرنشين است. تعيين پيكربندي، انتخاب روش‌‌ طراحي و در نهايت به‌دست‌آوردن مقادير بهينه طراحي، همواره از مهم‌‌ترين مسائل يك مهندس طراح هواپيما بوده است. در اين پايان نامه ابتدا به بررسي روند طراحي پهپاد، انجام فرآيند طراحي مفهومي و تعيين پيكربندي پرنده پرداخته شده است. پس از تعيين سيستم پيشرانش پرنده و انتخاب زيرسيستم‌هاي آن مجرا ملخ طراحي و سپس به شبيه‌سازي 6 درجه آزادي پرنده در نرم‌افزار متلب-سيمولينك پرداخته شده است. نتايج شبيه‌‌سازي در حالت‌‌هاي تريم، شرايط اوليه غير تريم و وارد كردن ضربه به الويتور مورد بررسي قرار گرفته و با مقادير خروجي از معادلات راسكم مقايسه شده است. در انتهاي پايان نامه نيز با استفاده از الگوريتم فراابتكاري PSO به بهينه‌سازي ملخ و محاسبه‌ي بهترين شعاع جهت بهبود تراست ملخ و كاهش توان پرداخته شده است.

Ducted fan drone , UAV design algorithm , Optimization , Improvement of propulsion system performance

Compilation of the design algorithm of the ducted propeller drone and optimization of its propulsion system

مهندسي مكانيك

One of the greatest achievements of human at the present time is the design and use of unmanned aerial vehicles, Determining the configuration, design methods and final selection of the optimal design has always been one of the most important issues of an aircraft design engineer. In this thesis, the process of UAV design, the conceptual design process, and the determination of the configuration of the UAV have been discussed. After determining the propulsion system of the UAV and selecting its subsystems, the duct of propeller was designed and the 6 degrees of freedom of the UAV was simulated using the existing relationships in MATLAB-Simulink software. The simulation results in trim modes, non-trim initial conditions, and impulse the elevator have been examined and compared with the output values from equations. At the end of the thesis, using the meta-heuristic PSO algorithm, the optimization of the propeller and the calculation of the best radius to improve the thrust of the propeller and reduce the power have been discussed

6