طراحي و پياده¬سازي كنترل¬كننده حذف اغتشاش فعال مبتني بر هوش مصنوعي براي ربات دلتا

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي مكاترونيك

دانشكده

فني و مهندسي

تاريخ دفاع

بهمن 1402

صفحه شمار

115ص.

استاد راهنما

شهرام هاديان جزي

استاد مشاور

مريم ملك زاده ورنوسفادراني

كليدواژه فارسي

ربات دلتا , كنترل حذف اغتشاش فعال , الگوريتم فوق پيچشي , ماشين يادگيري بي¬نهايت، رويت¬گر توسعه¬يافته حالت , پياده¬سازي سخت¬افزاري

تاريخ نمايه سازي

1402/12/27

نام نمايه ساز

فاطمه مهدي

كليدواژه لاتين

Delta robot , Active disturbance rejection control , Super-twisting algorithm , Extreme learning machine , Extended state observer

عنوان لاتين

Design and Implementation of Active Disturbance Rejection Control based on Artificial Intelligence for a Delta Robot

گروه آموزشي

مهندسي مكانيك

نويسنده

اردلاني ، امير

لينک به اين مدرک