23367

MEC2 236

كارشناسي ارشد

مهندسي مكاترونيك

فني و مهندسي

بهمن 1402

115ص.

شهرام هاديان جزي

مريم ملك زاده ورنوسفادراني

ربات دلتا , كنترل حذف اغتشاش فعال , الگوريتم فوق پيچشي , ماشين يادگيري بي¬نهايت، رويت¬گر توسعه¬يافته حالت , پياده¬سازي سخت¬افزاري

1402/12/27

فاطمه مهدي

Delta robot , Active disturbance rejection control , Super-twisting algorithm , Extreme learning machine , Extended state observer

Design and Implementation of Active Disturbance Rejection Control based on Artificial Intelligence for a Delta Robot

مهندسي مكانيك