23332

MEC2 243

كارشناسي ارشد

مهندسي مكانيك - طراحي كاربردي

فني و مهندسي

بهمن 1402

84ص.

حسين كريم پور

پرواز گروهي , بار آويزان , كنترل مدل پيشبين غيرخطي , طراحي و بهينه‌سازي مسير , جلوگيري از برخورد , اغتشاشات نامعين

1402/12/23

فرزانه عزيزي

Group flight , Suspended load , Nonlinear model predictive control , Path design and optimization , Collision prevention , Unmeasured disturbances

Group flight control of cooperative quadrotors with a suspended load based on nonlinear model predictive control through obstacles in the presence of indeterminate disturbances

مهندسي مكانيك