فرآيند هدايت و ناوبري براي كوادروتور با كمك يادگيري عميق تقويتي

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي مكاترونيك

دانشكده

فني و مهندسي

تاريخ دفاع

دي ماه 1402

صفحه شمار

88ص.

استاد راهنما

حامد شهبازي , شهرام هاديان جزي

كليدواژه فارسي

كوادروتور , يادگيري عميق , يادگيري تقويتي , فرآيند هدايت و ناوبري , وسيله نقليه هوايي بدون سر نشين

تاريخ نمايه سازي

1402/12/23

نام نمايه ساز

فرزانه عزيزي

كليدواژه لاتين

quadrotor , deep learning , reinforcement learning , guidance and navigation process , unmanned aerial vehicle

عنوان لاتين

Training the process of navigation for quadrotor with the help of deep reinforcement learning

گروه آموزشي

مهندسي مكانيك

نويسنده

فتاحي سوادجاني، روح الامين

لينک به اين مدرک