تخمين متغيرهاي حالت در سيستم هاي ناوبري اينرسي مبتني بر مدل سيستم هاي سوئيچ شونده

مقطع تحصيلي

دكتري

رشته تحصيلي

برق

دانشكده

فني مهندسي

تاريخ دفاع

دي ماه 1402

صفحه شمار

111ص.

استاد راهنما

حميد رضا كوفيگر،محسن اكراميان

استاد مشاور

مهدي مرتضوي بك

كليدواژه فارسي

سيستم ناوبري اينرسي , فيلتر كالمن توسعه يافته تطبيقي , قطعي GPS , مدل سوئيچ شونده پيشنهادي

تاريخ نمايه سازي

1401/08/29

نام نمايه ساز

فرزانه عزيزي

كليدواژه لاتين

Inertial Navigation System , Adaptive Extended Kalman Filter , GPS Outages , Adaptive Switched Kalman Filter

عنوان لاتين

State Estimation in Inertial Navigation Systems based on Switched Systems Model

نويسنده

صابر فدكي، محمد

لينک به اين مدرک