طراحي و پياده سازي كنترل كننده PID فازي چندمتغيره براي بازوي مكانيكي ربات

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي برق

دانشكده

فني مهندسي

تاريخ دفاع

آبان ماه 1402

صفحه شمار

80ص.

استاد راهنما

مهدي ادريسي

كليدواژه فارسي

كنترل كننده تناسبي , مشتقي , انتگرالي , منطق فازي , سيستم چندمتغيره , بازوي مكانيكي ربات , بهينه سازي محدب

تاريخ نمايه سازي

1401/08/28

نام نمايه ساز

فرزانه عزيزي

كليدواژه لاتين

Proportional , Derivative , IntegralController , Fuzzy Logic , Multivariable System , Robot Manipulator , Convex Optimization Based LMI

عنوان لاتين

Design and implementation of Multivariable Fuzzy PID Controller for Robot Manipulator

نويسنده

عطايي، ميلاد

لينک به اين مدرک