-
شماره ركورد
23130
-
شماره راهنما
ELE2 440
-
نويسنده
عطايي، ميلاد
-
عنوان
طراحي و پياده سازي كنترل كننده PID فازي چندمتغيره براي بازوي مكانيكي ربات
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مهندسي برق
-
دانشكده
فني مهندسي
-
تاريخ دفاع
آبان ماه 1402
-
صفحه شمار
80ص.
-
استاد راهنما
مهدي ادريسي
-
توصيفگر فارسي
كنترل كننده تناسبي , مشتقي , انتگرالي , منطق فازي , سيستم چندمتغيره , بازوي مكانيكي ربات , بهينه سازي محدب
-
تاريخ نمايه سازي
1401/08/28
-
نام نمايه ساز
فرزانه عزيزي
-
توصيفگر لاتين
Proportional , Derivative , IntegralController , Fuzzy Logic , Multivariable System , Robot Manipulator , Convex Optimization Based LMI
-
عنوان لاتين
Design and implementation of Multivariable Fuzzy PID Controller for Robot Manipulator
-
لينک به اين مدرک :
