توسعة روش كنترلي شفافيت محور براي سيستم رباتيك از دور مبتني‌ بر رويت‌گر ورودي ناشناخته

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي برق

دانشكده

فني و مهندسي

تاريخ دفاع

شهريور ماه 1402

صفحه شمار

81ص.

استاد راهنما

محمد عطائي،محمد مطهري‌فر

كليدواژه فارسي

رباتيك از دور , رويت‌گر ورودي ناشناخته , تحليل پايداري , شفافيت

تاريخ نمايه سازي

1401/08/28

نام نمايه ساز

فرزانه عزيزي

كليدواژه لاتين

Telerobotic , Unknown Input Observer , Stability , Transparency

عنوان لاتين

Development of a Transparency-Oriented Control Scheme for Telerobotic System Based on Unknown Input Observer

نويسنده

بهرامي كركوندي، جواد

لينک به اين مدرک