-
شماره ركورد
23111
-
شماره راهنما
ELE2 438
-
نويسنده
بهرامي كركوندي، جواد
-
عنوان
توسعة روش كنترلي شفافيت محور براي سيستم رباتيك از دور مبتني بر رويت‌گر ورودي ناشناخته
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مهندسي برق
-
دانشكده
فني و مهندسي
-
تاريخ دفاع
شهريور ماه 1402
-
صفحه شمار
81ص.
-
استاد راهنما
محمد عطائي،محمد مطهري‌فر
-
توصيفگر فارسي
رباتيك از دور , رويت‌گر ورودي ناشناخته , تحليل پايداري , شفافيت
-
تاريخ نمايه سازي
1401/08/28
-
نام نمايه ساز
فرزانه عزيزي
-
توصيفگر لاتين
Telerobotic , Unknown Input Observer , Stability , Transparency
-
عنوان لاتين
Development of a Transparency-Oriented Control Scheme for Telerobotic System Based on Unknown Input Observer
-
لينک به اين مدرک :
