طراحي و توسعه يك سيستم موقعيت‌سنجي بصري-اينرسي با رويكرد تعقيب هدف متحرك براي ربات هاي خودمختار

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي مكانيك

دانشكده

فني و مهندسي

تاريخ دفاع

شهريور ماه 1402

صفحه شمار

93ص.

استاد راهنما

حسين كريم پور

كليدواژه فارسي

سيتسم هاي خودمختار , موقعيت سنجي , موقعيت‌سنجي بصري اينرسي , تعقيب هدف متحرك , سيستم عامل ربات

تاريخ نمايه سازي

1401/08/08

نام نمايه ساز

فرزانه عزيزي

كليدواژه لاتين

Autonomous Systems , Odometry , Visual Inertial Odometry , Tracking Moving Target , Robot Operating System (ROS)

عنوان لاتين

Design and development of a visual inertial odometry system with moving target tracking approach for autonomous robots

نويسنده

بابايي بندارتي، احمد

لينک به اين مدرک