-
شماره ركورد
23020
-
شماره راهنما
MEC2 231
-
نويسنده
بابايي بندارتي، احمد
-
عنوان
طراحي و توسعه يك سيستم موقعيت‌سنجي بصري-اينرسي با رويكرد تعقيب هدف متحرك براي ربات هاي خودمختار
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مهندسي مكانيك
-
دانشكده
فني و مهندسي
-
تاريخ دفاع
شهريور ماه 1402
-
صفحه شمار
93ص.
-
استاد راهنما
حسين كريم پور
-
توصيفگر فارسي
سيتسم هاي خودمختار , موقعيت سنجي , موقعيت‌سنجي بصري اينرسي , تعقيب هدف متحرك , سيستم عامل ربات
-
تاريخ نمايه سازي
1401/08/08
-
نام نمايه ساز
فرزانه عزيزي
-
توصيفگر لاتين
Autonomous Systems , Odometry , Visual Inertial Odometry , Tracking Moving Target , Robot Operating System (ROS)
-
عنوان لاتين
Design and development of a visual inertial odometry system with moving target tracking approach for autonomous robots
-
لينک به اين مدرک :
