ساخت و كنترل ربات معدن در حضور تأخير زماني

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

برق قدرت

دانشكده

فني و مهندسي

تاريخ دفاع

شهريور ماه1402

صفحه شمار

128ص.

استاد راهنما

آرش كيومرثي،مهدي ادريسي

استاد مشاور

محمد مطهري فر

كليدواژه فارسي

ربات معدن , تشخيص گازهاي سمي و خطرناك معادن , بازوهاي ربات , مواد منفجره , كنترل راه دور

تاريخ نمايه سازي

1401/08/03

نام نمايه ساز

فرزانه عزيزي

كليدواژه لاتين

Mining Robot , Detection of toxic and hazardous gases in mines , Robot arms , Robot arms , Explosives , Remote control

عنوان لاتين

Construction and control of mining robot in the presence of time delay

نويسنده

شيرواني، مهدي

لينک به اين مدرک