• شماره ركورد
    22973
  • شماره راهنما
    BIOMED2 206
  • عنوان

    طراحي و آناليز يك سيستم اسكلت خارجي غيرفعال به منظور حمايت/توانبخشي اندام فوقاني

  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • رشته تحصيلي
    مهندسي پزشكي
  • دانشكده
    فني و مهندسي
  • تاريخ دفاع
    شهريور ماه 1402
  • صفحه شمار
    69ص.
  • استاد راهنما
    حميد صادقيان،حسين كريم پور
  • كليدواژه فارسي
    اسكلت خارجي اندام فوقاني , مدل اسكلتي عضلاني , بازوي منفعل-كمكي , شبيه سازي نرم افزاري , ديناميك
  • تاريخ نمايه سازي
    1401/08/03
  • نام نمايه ساز
    فرزانه عزيزي
  • كليدواژه لاتين
    upper limb exoskeleton , musculoskeletal model , passive-assistive arm , software simulation , dynamics
  • عنوان لاتين
    Design and analysis of a passive exoskeleton system for upper limb support/rehabilitation
  • نويسنده

    اميدي، ليلا