مدل سازي و طراحي كنترل‌كننده فازي برايربات داراي تاخير زماني به روش تاكاكي سوگنو

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

برق گرايش كنترل

دانشكده

فني مهندسي گروه برق

تاريخ دفاع

دي ماه 1401

صفحه شمار

64ص.

استاد راهنما

مهدي ادريسي

كليدواژه فارسي

تابع لمبرت , مدل فازي تاكاكي سوگنو , نامساوي‌هاي ماتريس خطي , تاخير زماني , ربات

تاريخ نمايه سازي

1401/02/17

نام نمايه ساز

همدم نوروزي

كليدواژه لاتين

Time delay systems , robot , Linear Matrix Inequality (LMI) , Takagi–Sugeno model , Lambert W Function

عنوان لاتين

Modeling and Designing Fuzzy controller for time delayed robot using Takagi–Sugeno model

نويسنده

سعيدي، بهنام

لينک به اين مدرک