-
شماره ركورد
22450
-
شماره راهنما
ELE2 416
-
نويسنده
سعيدي، بهنام
-
عنوان
مدل سازي و طراحي كنترل‌كننده فازي برايربات داراي تاخير زماني به روش تاكاكي سوگنو
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
برق گرايش كنترل
-
دانشكده
فني مهندسي گروه برق
-
تاريخ دفاع
دي ماه 1401
-
صفحه شمار
64ص.
-
استاد راهنما
مهدي ادريسي
-
توصيفگر فارسي
تابع لمبرت , مدل فازي تاكاكي سوگنو , نامساوي‌هاي ماتريس خطي , تاخير زماني , ربات
-
تاريخ نمايه سازي
1401/02/17
-
نام نمايه ساز
همدم نوروزي
-
توصيفگر لاتين
Time delay systems , robot , Linear Matrix Inequality (LMI) , Takagi–Sugeno model , Lambert W Function
-
عنوان لاتين
Modeling and Designing Fuzzy controller for time delayed robot using Takagi–Sugeno model
-
لينک به اين مدرک :
