طراحي و پياده‌سازي دوقلوي ديجيتال بازوي رباتيك Melfa RV-1A

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي كامپيوتر گرايش معماري سيستم‌هاي كامپيوتري

دانشكده

مهندسي كامپيوتر

تاريخ دفاع

دي ماه 1401

صفحه شمار

106ص.

استاد راهنما

كمال جمشيدي

استاد مشاور

علي بهلولي

كليدواژه فارسي

دوقلوي ديجيتال , بازوي رباتيك , سيستم‌هاي رايانشي-فيزيكي , همكاري انسان-ربات

تاريخ نمايه سازي

1401/02/17

نام نمايه ساز

همدم نوروزي

كليدواژه لاتين

Digital Twin , Robotic Arm , Cyber-physical Systems , Human-robot collaboration

عنوان لاتين

Design and Implementation of Melfa RV-1A robotic arm’s digital twin

نويسنده

رضايي شهربانويي، رضا

لينک به اين مدرک