-
شماره ركورد
22364
-
شماره راهنما
MEC2 218
-
نويسنده
اورك شيراني، فاطمه
-
عنوان
ارتقاء روش تلفيق نقشه ها بر پايه بزرگترين مستطيل هاي خالي نقشه
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مهندسي مكانيك، گرايش مكاترونيك
-
دانشكده
فني مهندسي، گروه مهندسي مكانيك
-
تاريخ دفاع
دي ماه 1401
-
صفحه شمار
60ص.
-
استاد راهنما
شهرام هاديان جزي
-
توصيفگر فارسي
نقشه برداري چندرباتي , تلفيق نقشه , بزرگترين مستطيل هاي خالي , نقشه كاهش يافته
-
تاريخ نمايه سازي
عزيزي
-
نام نمايه ساز
02/02/16
-
توصيفگر لاتين
Multi-robot SLAM , Map-merging , Maximal empty rectangles , Reduced element map
-
عنوان لاتين
Upgrade the maximal empty rectangles based map-merging method
-
لينک به اين مدرک :
