ارتقاء روش تلفيق نقشه ها بر پايه بزرگترين مستطيل هاي خالي نقشه

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي مكانيك، گرايش مكاترونيك

دانشكده

فني مهندسي، گروه مهندسي مكانيك

تاريخ دفاع

دي ماه 1401

صفحه شمار

60ص.

استاد راهنما

شهرام هاديان جزي

كليدواژه فارسي

نقشه برداري چندرباتي , تلفيق نقشه , بزرگترين مستطيل هاي خالي , نقشه كاهش يافته

تاريخ نمايه سازي

عزيزي

نام نمايه ساز

02/02/16

كليدواژه لاتين

Multi-robot SLAM , Map-merging , Maximal empty rectangles , Reduced element map

عنوان لاتين

Upgrade the maximal empty rectangles based map-merging method

نويسنده

اورك شيراني، فاطمه

لينک به اين مدرک