22050

MEC2 214

كارشناسي ارشد

مهندسي مكانيك، گرايش طراحي كاربردي

فني مهندسي، گروه مهندسي مكانيك

شهريور ماه 1401

102ص.

مريم ملك‌زاده، عليرضا آريايي

ربات دلتا , تخمين‌گر ديناميك نامعين سيستم , مشاهده‌گر حالت گسترده آبشاري , كنترل زمان ثابت , تاخير زماني , پايداري مداربسته , شبيه‌سازي و پياده‌سازي در محيط آزمايشگاهي

1401/11/26

اكبري

Delta robot , uncertain system dynamics estimator , cascade extended state observer , fixed-time control , time delay , closed-loop stability , simulation and implementation in the laboratory environment

Design and implement fixed-time control for Delta robot subjected to time delay