كنترل امپدانس در همكاري ميان انسان و ربات با استفاده از تخمين قصد

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي مكانيك گرايش مكاترونيك

دانشكده

فني مهندسي گروه مهندسي مكانيك

تاريخ دفاع

شهريور ماه 1401

صفحه شمار

107ص.

استاد راهنما

شهرام هاديان جزي، حميد صادقيان

كليدواژه فارسي

همكاري ميان انسان و ربات , كنترل مشاركتي , تخمين قصد انسان , سازگاري و تنظيم نقش , تئوري بازي , كنترل ادميتانس

تاريخ نمايه سازي

1401/08/29

نام نمايه ساز

صديقه رمضاني

كليدواژه لاتين

human-robot cooperation , shared control , human goal estimation , role adaptaion , game theory , admittance control

عنوان لاتين

Impedance Control for Human-Robot Cooperation with Intention Estimation

نويسنده

جابري مفرد، رضا

لينک به اين مدرک