21640

MEC2 207

كارشناسي ارشد

مهندسي مكانيك گرايش مكاترونيك

فني مهندسي گروه مهندسي مكانيك

شهريور ماه 1401

107ص.

شهرام هاديان جزي، حميد صادقيان

همكاري ميان انسان و ربات , كنترل مشاركتي , تخمين قصد انسان , سازگاري و تنظيم نقش , تئوري بازي , كنترل ادميتانس

1401/08/29

صديقه رمضاني

human-robot cooperation , shared control , human goal estimation , role adaptaion , game theory , admittance control

Impedance Control for Human-Robot Cooperation with Intention Estimation