ﻛﻨﺘﺮﻝ ﻛﻮﺍﺩﺭﻭﺗﻮﺭ ﺣﺎﻣﻞ ﺑﺎﺭ ﺁﻭﻳﺰﺍﻥ ﺍﺯ ﻃﺮﻳﻖ ﺷﻜﻞﺩﻫﻲ ﺍﻧﺮﮊﻱ

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ

دانشكده

ﻓﻨﻲ ﻭ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ، ﮔﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ

تاريخ دفاع

شهريورماه 1401

صفحه شمار

82 ص.

استاد راهنما

ﺣﺴﻴﻦ ﻛﺮﻳﻢﭘﻮﺭ

كليدواژه فارسي

ﺷﻜﻞ ﺩﻫﻲ ﺍﻧﺮﮊﻱ , ﭘﺴﻴﻮﻳﺘﻲ , ﺳﻴﻜﻠﻮ ﭘﺴﻴﻮﻳﺘﻲ , ﻛﻮﺍﺩﺭﻭﺗﻮﺭ , ﺑﺎﺭ ﺁﻭﻳﺰﺍﻥ

تاريخ نمايه سازي

1401/08/18

نام نمايه ساز

مقتدري زاده

كليدواژه لاتين

Energy shaping , Passivity , Cyclo-passivity , Quadrotor , Suspended load

عنوان لاتين

ControlofQuadrotorCarryingSuspendedLoadThrough Energy Shaping

نويسنده

نوروزي ، مهران

لينک به اين مدرک