-
شماره ركورد
21447
-
شماره راهنما
ELE2 381
-
نويسنده
مهديه نجف آبادي، علي اكبر
-
عنوان
طراحي كنترل مبتني بر رويتگر اغتشاش غيرخطي براي سيستم هاي رباتيك توانبخش از راه دور دوطرفه لمسي
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مهندسي برق گرايش كنترل
-
دانشكده
فني و مهندسي گروه مهندسي برق
-
تاريخ دفاع
شهريور ماه 1401
-
صفحه شمار
86ص.
-
استاد راهنما
محمد عطائي
-
استاد مشاور
محمد مطهري فر
-
توصيفگر فارسي
توانبخشي از راه دور دوطرفه , اغتشاش تجميعي , رويتگر اغتشاش , كنترل مد لغزشي , زمان محدود , زمان محدود
-
تاريخ نمايه سازي
1401/07/26
-
نام نمايه ساز
صديقه رمضاني
-
توصيفگر لاتين
: Bilateral Tele-Rehabilitation , Lump Disturbance , Disturbance Observer , Sliding Mode Control , Finite-time
-
عنوان لاتين
Nonlinear Disturbance Observer Based Control Design for Haptic Bilateral Tele-Rehabilitation Robotics Systems
-
لينک به اين مدرک :
