طراحي كنترل مبتني بر رويتگر اغتشاش غيرخطي براي سيستم هاي رباتيك توانبخش از راه دور دوطرفه لمسي

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي برق گرايش كنترل

دانشكده

فني و مهندسي گروه مهندسي برق

تاريخ دفاع

شهريور ماه 1401

صفحه شمار

86ص.

استاد راهنما

محمد عطائي

استاد مشاور

محمد مطهري فر

كليدواژه فارسي

توانبخشي از راه دور دوطرفه , اغتشاش تجميعي , رويتگر اغتشاش , كنترل مد لغزشي , زمان محدود , زمان محدود

تاريخ نمايه سازي

1401/07/26

نام نمايه ساز

صديقه رمضاني

كليدواژه لاتين

: Bilateral Tele-Rehabilitation , Lump Disturbance , Disturbance Observer , Sliding Mode Control , Finite-time

عنوان لاتين

Nonlinear Disturbance Observer Based Control Design for Haptic Bilateral Tele-Rehabilitation Robotics Systems

نويسنده

مهديه نجف آبادي، علي اكبر

لينک به اين مدرک