• شماره ركورد
    21374
  • شماره راهنما
    MEC2 203
  • عنوان

    طراحي و ساخت خلبان خودكار مولتي روتور با قابليت كنترل هوشمند

  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • رشته تحصيلي
    مكاترونيك
  • دانشكده
    فني و مهندسي گروه مهندسي مكانيك
  • تاريخ دفاع
    مرداد ماه 1401
  • صفحه شمار
    71ص.
  • استاد راهنما
    حامد شهبازي
  • كليدواژه فارسي
    خلبان خودكار , فلايت كنترلر , كنترل PID , كوادكوپتر , الگوريتم ازدحام ذرات , الگوريتم افزايشي ازدحام ذرات , پايداري
  • تاريخ نمايه سازي
    1401/07/09
  • نام نمايه ساز
    صديقه رمضاني
  • كليدواژه لاتين
    Autopilot , Flight controller , Quadcopter- PID control , Particle swarm optimization algorithm , iterative Particle swarm optimization algorithm , Stability
  • عنوان لاتين
    Design and construction of multi-rotor autopilot with intelligent control capability
  • نويسنده

    ملكي، احمدرضا

    • لينک به اين مدرک
    https://lib.ui.ac.ir/dl/search/default.aspx?Term=21374&Field=0&DTC=3