-
شماره ركورد
21374
-
شماره راهنما
MEC2 203
-
نويسنده
ملكي، احمدرضا
-
عنوان
طراحي و ساخت خلبان خودكار مولتي روتور با قابليت كنترل هوشمند
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مكاترونيك
-
دانشكده
فني و مهندسي گروه مهندسي مكانيك
-
تاريخ دفاع
مرداد ماه 1401
-
صفحه شمار
71ص.
-
استاد راهنما
حامد شهبازي
-
كليدواژه فارسي
خلبان خودكار , فلايت كنترلر , كنترل PID , كوادكوپتر , الگوريتم ازدحام ذرات , الگوريتم افزايشي ازدحام ذرات , پايداري
-
تاريخ نمايه سازي
1401/07/09
-
نام نمايه ساز
صديقه رمضاني
-
كليدواژه لاتين
Autopilot , Flight controller , Quadcopter- PID control , Particle swarm optimization algorithm , iterative Particle swarm optimization algorithm , Stability
-
عنوان لاتين
Design and construction of multi-rotor autopilot with intelligent control capability
-
لينک به اين مدرک :
