بهبود دقت موقعيت‌يابي در ربات بازرسي خط لوله (پيگ) با استفاده از فيلترهاي دو مرحله‌اي

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي برق گرايش كنترل

دانشكده

فني و مهندسي گروه مهندسي برق

تاريخ دفاع

آبان ماه 1400

صفحه شمار

84ص.

استاد راهنما

مهدي ادريسي، محمد حسين شفيعي

كليدواژه فارسي

پيگ , بازرسي خطوط لوله , دقت موقعيت‌يابي , تخمينگر , نامعيني , سيستم ناوبري اينرسي (INS) , الگوريتم تطبيقي , RTSS

تاريخ نمايه سازي

1401/03/10

نام نمايه ساز

مريم اكبري

كليدواژه لاتين

PIG , Pipeline inspection , Positioning accuracy , Estimator , Uncertainty , Inertial navigation system (INS) , Adaptive algorithm , RTSS

عنوان لاتين

Enhance positioning accuracy in Pipeline Inspection Gauge(PIG) with 2-rounds filters

نويسنده

زارعي، هانيه

لينک به اين مدرک