-
شماره ركورد
21058
-
شماره راهنما
ELE2 365
-
نويسنده
زارعي، هانيه
-
عنوان
بهبود دقت موقعيت‌يابي در ربات بازرسي خط لوله (پيگ) با استفاده از فيلترهاي دو مرحله‌اي
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مهندسي برق گرايش كنترل
-
دانشكده
فني و مهندسي گروه مهندسي برق
-
تاريخ دفاع
آبان ماه 1400
-
صفحه شمار
84ص.
-
استاد راهنما
مهدي ادريسي، محمد حسين شفيعي
-
توصيفگر فارسي
پيگ , بازرسي خطوط لوله , دقت موقعيت‌يابي , تخمينگر , نامعيني , سيستم ناوبري اينرسي (INS) , الگوريتم تطبيقي , RTSS
-
تاريخ نمايه سازي
1401/03/10
-
نام نمايه ساز
مريم اكبري
-
توصيفگر لاتين
PIG , Pipeline inspection , Positioning accuracy , Estimator , Uncertainty , Inertial navigation system (INS) , Adaptive algorithm , RTSS
-
عنوان لاتين
Enhance positioning accuracy in Pipeline Inspection Gauge(PIG) with 2-rounds filters
-
لينک به اين مدرک :
