انتقال برخط امپدانس بازوي انسان به روبات با هدف توان‌بخشي بر پايه سيگنال‌هاي الكترومايوگرافي

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مكاترونيك

دانشكده

فني مهندسي گروه مهندسي مكانيك

تاريخ دفاع

بهمن‌ماه 1400

صفحه شمار

80ص.

استاد راهنما

حميد صادقيان

استاد مشاور

حميدرضا مراتب، شهرام هاديان جزي

كليدواژه فارسي

كمك در صورت نياز , توان‌بخشي روباتيك , كنترل امپدانس متغير , سيگنال الكترومايوگرام , شناسايي سيستم مرتبه دو , تخمين سفتي دست

تاريخ نمايه سازي

1401/02/24

نام نمايه ساز

صديقه رمضاني

كليدواژه لاتين

second order system identification , EMG , forearm Stiffness , Variable Impedance control , rehabilitation robotic , assist-as-need

عنوان لاتين

Online Joint Impedance Transfer from Human Arm to Robot Arm for Rehabilitation Purpose based on EMG Signals

نويسنده

ربيعي، دلارام

لينک به اين مدرک