-
شماره ركورد
20989
-
شماره راهنما
MEC2 195
-
نويسنده
ربيعي، دلارام
-
عنوان
انتقال برخط امپدانس بازوي انسان به روبات با هدف توان‌بخشي بر پايه سيگنال‌هاي الكترومايوگرافي
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مكاترونيك
-
دانشكده
فني مهندسي گروه مهندسي مكانيك
-
تاريخ دفاع
بهمن‌ماه 1400
-
صفحه شمار
80ص.
-
استاد راهنما
حميد صادقيان
-
استاد مشاور
حميدرضا مراتب، شهرام هاديان جزي
-
توصيفگر فارسي
كمك در صورت نياز , توان‌بخشي روباتيك , كنترل امپدانس متغير , سيگنال الكترومايوگرام , شناسايي سيستم مرتبه دو , تخمين سفتي دست
-
تاريخ نمايه سازي
1401/02/24
-
نام نمايه ساز
صديقه رمضاني
-
توصيفگر لاتين
second order system identification , EMG , forearm Stiffness , Variable Impedance control , rehabilitation robotic , assist-as-need
-
عنوان لاتين
Online Joint Impedance Transfer from Human Arm to Robot Arm for Rehabilitation Purpose based on EMG Signals
-
لينک به اين مدرک :
