طراحي بهينه الگوي حركتي يك ربات مارسان به كمك روش مولد الگوي مركزي بر اساس كمينه مصرف انرژي با قابليت انطباق با موانع مسير

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي مكانيك گرايش طراحي كاربردي

دانشكده

فني و مهندسي گروه مهندسي صنايع

تاريخ دفاع

بهمن‌ماه 1400

صفحه شمار

92ص.

استاد راهنما

كيوان ترابي، حسين كريم پور

استاد مشاور

حامد شهبازي

كليدواژه فارسي

طراحي مسير , بهينه‌سازي , مولد الگوي مركزي , ربات مارسان

تاريخ نمايه سازي

1401/01/30

نام نمايه ساز

صديقه رمضاني

كليدواژه لاتين

Snake Like Robot , Central Pattern Generator , Path Planning , Optimization

عنوان لاتين

Optimal Design of Motion Gait of a snake-like Robot Using CPG Method Based on Minimum Energy Consumption with Adaptability to obstacles

نويسنده

شريفي، محمد

لينک به اين مدرک