-
شماره ركورد
20854
-
شماره راهنما
MEC2 191
-
نويسنده
شريفي، محمد
-
عنوان
طراحي بهينه الگوي حركتي يك ربات مارسان به كمك روش مولد الگوي مركزي بر اساس كمينه مصرف انرژي با قابليت انطباق با موانع مسير
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مهندسي مكانيك گرايش طراحي كاربردي
-
دانشكده
فني و مهندسي گروه مهندسي صنايع
-
تاريخ دفاع
بهمن‌ماه 1400
-
صفحه شمار
92ص.
-
استاد راهنما
كيوان ترابي، حسين كريم پور
-
استاد مشاور
حامد شهبازي
-
توصيفگر فارسي
طراحي مسير , بهينه‌سازي , مولد الگوي مركزي , ربات مارسان
-
تاريخ نمايه سازي
1401/01/30
-
نام نمايه ساز
صديقه رمضاني
-
توصيفگر لاتين
Snake Like Robot , Central Pattern Generator , Path Planning , Optimization
-
عنوان لاتين
Optimal Design of Motion Gait of a snake-like Robot Using CPG Method Based on Minimum Energy Consumption with Adaptability to obstacles
-
لينک به اين مدرک :
