20695

MEC2 185

كارشناسي ارشد

مهندسي مكانيك گرايش مكاترونيك

فني و مهندسي گروه مكانيك

آذرماه 1399

69ص.

مريم ملك زاده

مشاهده‌گر اغتشاش غيرخطي , مود لغزشي پايانه‌اي غيرتكين , الگوريتم فوق پيچشي , كنترل مود لغزشي مرتبه‌ي بالا , كنترل مقاوم , رهبر-پيرو , كواترنيون دوگانه , ديناميك كوپل , ماهواره‌ي صلب

1400/11/23

صديقه رمضاني

Formation Flying , Rigid Spacecraft , Coupled Dynamics , Dual Quaternion , Leader-Follower , Robust Control , High Order Sliding Mode Control (HOSMC) , Super Twisting Algorithm (STA) , Disturbance Observer (DO) , Nonsingular Terminal Sliding Mode (TSM)

Coupled Position and Attitude Robust Control of Spacecraft Formation Flying Using Higher Order Sliding Mode Techniques