20684

MEC2 186

كارشناسي ارشد

مهندسي مكانيك گرايش جامدات

فني مهندسي گروه مكانيك

دي ماه 1400

83ص.

كيوان ترابي

حامد شهبازي

شبيه ساز ديناميكي , شناسايي سيستم , تئوري فيدبك كمي , كنترل كننده مقاوم , ربات هيبريدي

1400/11/20

صديقه رمضاني

hybrid robot , robust controller , quantitative feedback theory , system identification , dynamic simulator

Robust control design of combined series and parallel robots against base disturbance