طراحي كنترل مقاوم ربات تركيبي سري و موازي در برابر تحريك پايه

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي مكانيك گرايش جامدات

دانشكده

فني مهندسي گروه مكانيك

تاريخ دفاع

دي ماه 1400

صفحه شمار

83ص.

استاد راهنما

كيوان ترابي

استاد مشاور

حامد شهبازي

كليدواژه فارسي

شبيه ساز ديناميكي , شناسايي سيستم , تئوري فيدبك كمي , كنترل كننده مقاوم , ربات هيبريدي

تاريخ نمايه سازي

1400/11/20

نام نمايه ساز

صديقه رمضاني

كليدواژه لاتين

hybrid robot , robust controller , quantitative feedback theory , system identification , dynamic simulator

عنوان لاتين

Robust control design of combined series and parallel robots against base disturbance

نويسنده

برادران، نصير

لينک به اين مدرک