-
شماره ركورد
20611
-
شماره راهنما
MEC2 183
-
نويسنده
استكي، سياوش
-
عنوان
كنترل بازوي روباتيك براي اهداف تعامل انسان و روبات بر پايه‌ي سيگنال‌هاي الكتروميوگرافي
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مهندسي مكانيك گرايش طراحي كاربردي
-
دانشكده
فني و مهندسي گروه مهندسي مكانيك
-
تاريخ دفاع
شهريور ماه 1400
-
صفحه شمار
63ص.
-
استاد راهنما
حسين كريم‌پور
-
استاد مشاور
حميدرضا مراتب، حميد صادقيان، مهدي كشميري
-
توصيفگر فارسي
تعامل انسان و روبات , بازوي روباتيك , -شبكه عصبي مصنوعي , سيگنال الكتروميوگرافي
-
تاريخ نمايه سازي
1400/10/26
-
نام نمايه ساز
صديقه رمضاني
-
توصيفگر لاتين
Human-robot interaction , Artificial neural network , Compliance , Electromyography
-
عنوان لاتين
Control of a robotic manipulator based on EMG signals for human-robot interaction
-
لينک به اين مدرک :
