كنترل بازوي روباتيك براي اهداف تعامل انسان و روبات بر پايه‌ي سيگنال‌هاي الكتروميوگرافي

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي مكانيك گرايش طراحي كاربردي

دانشكده

فني و مهندسي گروه مهندسي مكانيك

تاريخ دفاع

شهريور ماه 1400

صفحه شمار

63ص.

استاد راهنما

حسين كريم‌پور

استاد مشاور

حميدرضا مراتب، حميد صادقيان، مهدي كشميري

كليدواژه فارسي

تعامل انسان و روبات , بازوي روباتيك , -شبكه عصبي مصنوعي , سيگنال الكتروميوگرافي

تاريخ نمايه سازي

1400/10/26

نام نمايه ساز

صديقه رمضاني

كليدواژه لاتين

Human-robot interaction , Artificial neural network , Compliance , Electromyography

عنوان لاتين

Control of a robotic manipulator based on EMG signals for human-robot interaction

نويسنده

استكي، سياوش

لينک به اين مدرک