20489

BIOMED2 144

كارشناسي ارشد

مهندسي پزشكي گرايش بيومكانيك

فني مهندسي گروه مهندسي پزشكي

مهرماه 1400

100ص.

حميد صادقيان، محمود رضا صادقي

جواد راستي

مسيرهاي اغتشاشي , كنترل امپدانس , ژاكوبين دست , سفتي مفاصل دست , دست انسان

1400/09/27

صديقه رمضاني

Human arm , Robot assistant , motor learning , joint stiffness , Arm , Stochastic perturbation , Position & Impedance control

Estimation of Human Arm Stiffness using a Robotic Arm