تخمين سفتي مفاصل دست به كمك بازوي روباتيك

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي پزشكي گرايش بيومكانيك

دانشكده

فني مهندسي گروه مهندسي پزشكي

تاريخ دفاع

مهرماه 1400

صفحه شمار

100ص.

استاد راهنما

حميد صادقيان، محمود رضا صادقي

استاد مشاور

جواد راستي

كليدواژه فارسي

مسيرهاي اغتشاشي , كنترل امپدانس , ژاكوبين دست , سفتي مفاصل دست , دست انسان

تاريخ نمايه سازي

1400/09/27

نام نمايه ساز

صديقه رمضاني

كليدواژه لاتين

Human arm , Robot assistant , motor learning , joint stiffness , Arm , Stochastic perturbation , Position & Impedance control

عنوان لاتين

Estimation of Human Arm Stiffness using a Robotic Arm

نويسنده

تراب پور، مصطفي

لينک به اين مدرک