طراحي كنترل‌كننده ربات متحرك به‌وسيله‌ي روش‌هاي يادگيري عميق شبكه عصبي

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي مكانيك گرايش مكاترونيك

دانشكده

فني و مهندسي گروه مهندسي مكانيك

تاريخ دفاع

اسفند ماه 1399

صفحه شمار

92ص.

استاد راهنما

حامد شهبازي

استاد مشاور

حسين كريم پور

كليدواژه فارسي

طراحي شبكه‌ي عصبي عميق , خودروي خودران , ساخت ربات متحرك , پردازش تصوير , كلاس‌بندي تصاوير , شناسايي مسير حركت

تاريخ نمايه سازي

1400/09/16

نام نمايه ساز

صديقه رمضاني

كليدواژه لاتين

Deep neural network design , Self-driving car , Mobile robot construction , Image processing , Image classification , Trajectory identification

عنوان لاتين

Design of a mobile robot controller by deep neural network learning methods

نويسنده

پور كاظمي، مهدي

لينک به اين مدرک