-
شماره ركورد
20382
-
شماره راهنما
MEC2 170
-
نويسنده
پور كاظمي، مهدي
-
عنوان
طراحي كنترلكننده ربات متحرك بهوسيلهي روشهاي يادگيري عميق شبكه عصبي
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مهندسي مكانيك گرايش مكاترونيك
-
دانشكده
فني و مهندسي گروه مهندسي مكانيك
-
تاريخ دفاع
اسفند ماه 1399
-
صفحه شمار
92ص.
-
استاد راهنما
حامد شهبازي
-
استاد مشاور
حسين كريم پور
-
توصيفگر فارسي
طراحي شبكهي عصبي عميق , خودروي خودران , ساخت ربات متحرك , پردازش تصوير , كلاسبندي تصاوير , شناسايي مسير حركت
-
تاريخ نمايه سازي
1400/09/16
-
نام نمايه ساز
صديقه رمضاني
-
توصيفگر لاتين
Deep neural network design , Self-driving car , Mobile robot construction , Image processing , Image classification , Trajectory identification
-
عنوان لاتين
Design of a mobile robot controller by deep neural network learning methods
-
لينک به اين مدرک :