موقعيت سنجي داخلي ربات با استفاده از اطلاعات زماني فريم‌ها

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي برق گرايش سيستم هاي الكترونيك ديجيتال

دانشكده

فني و مهندسي گروه مهندسي برق

تاريخ دفاع

شهريور ماه 1400

صفحه شمار

68ص.

استاد راهنما

محمد كاظمي

استاد مشاور

حسين كريم‌پور

كليدواژه فارسي

موقعيت سنجي , فضاي داخلي , ربات , پردازش تصوير , تصوير عمق

تاريخ نمايه سازي

1400/09/01

نام نمايه ساز

صديقه رمضاني

كليدواژه لاتين

Localization , Indoor , indoor localization , Robot , Image processing , Depth image

عنوان لاتين

Indoor robot Localization using inter-frame information

نويسنده

دهقان دهنوي، فاطمه

لينک به اين مدرک