-
شماره ركورد
20146
-
شماره راهنما
ELE2 330
-
نويسنده
عظيميان، سروش
-
عنوان
طراحي كنترل‌كننده‌ي بهينه‌ي غيرخطي SDRE براي يك كوادروتور با در نظر گرفتن اغتشاشات خارجي
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مهندسي برق گرايش كنترل
-
دانشكده
فني مهندسي گروه برق
-
تاريخ دفاع
اسفند ماه 1399
-
صفحه شمار
99ص.
-
استاد راهنما
مهدي ادريسي
-
توصيفگر فارسي
پرنده‌ي بدون سرنشين , ربات كوادروتور , كنترل‌كننده‌ي بهينه‌ي LQ , معادلات جبري ريكاتي
-
تاريخ نمايه سازي
1400/08/09
-
نام نمايه ساز
صديقه رمضاني
-
توصيفگر لاتين
UAV , Quadcopter , LQG Controller , Algebraic Riccati Equations
-
عنوان لاتين
Nonlinear Optimal Controller Design of SDRE for a Quadrotor Considering External disturbances
-
لينک به اين مدرک :
