طراحي كنترل‌كننده‌ي بهينه‌ي غيرخطي SDRE براي يك كوادروتور با در نظر گرفتن اغتشاشات خارجي

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي برق گرايش كنترل

دانشكده

فني مهندسي گروه برق

تاريخ دفاع

اسفند ماه 1399

صفحه شمار

99ص.

استاد راهنما

مهدي ادريسي

كليدواژه فارسي

پرنده‌ي بدون سرنشين , ربات كوادروتور , كنترل‌كننده‌ي بهينه‌ي LQ , معادلات جبري ريكاتي

تاريخ نمايه سازي

1400/08/09

نام نمايه ساز

صديقه رمضاني

كليدواژه لاتين

UAV , Quadcopter , LQG Controller , Algebraic Riccati Equations

عنوان لاتين

Nonlinear Optimal Controller Design of SDRE for a Quadrotor Considering External disturbances

نويسنده

عظيميان، سروش

لينک به اين مدرک