ﻣﺪل ﺳﺎزي و ﮐﻨﺘﺮل رﺑﺎت اﺳﮑﻠﺖ ﺧﺎرﺟﯽ اندام تحتاني ﺑﻪ ﻋﻨﻮان اﺑﺰار ﮐﻤﮑﯽ راه رﻓﺘﻦ در ﺣﻀﻮر اﻏﺘﺸﺎش و ﻋﺪم ﻗﻄﻌﯿﺖ

مقطع تحصيلي

دكتري

رشته تحصيلي

مهندسي برق گرايش كنترل

دانشكده

فني و مهندسي گروه مهندسي برق

تاريخ دفاع

دي ماه 1397

صفحه شمار

109ص.

استاد راهنما

مهدي ادريسي

استاد مشاور

سعيد فرقاني

كليدواژه فارسي

رﺑﺎت ﭘﻮﺷﯿﺪﻧﯽ , رﺑﺎت ﭘﻮﺷﯿﺪﻧﯽ ﮐﻤﮑﯽ راه رﻓﺘﻦ , ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺴﮕﺎم ﻣﺪ ﻟﻐﺰﺷﯽ , ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺴﮕﺎم ﻣﺪ ﻟﻐﺰﺷﯽ ﻣﺮﺗﺒﻪ ﮐﺴﺮي ﺑﺮ ﭘﺎﯾﻪ‌ي LQR , ﻧﺮم‌اﻓﺰارOpenSim

تاريخ نمايه سازي

1400/08/03

نام نمايه ساز

صديقه رمضاني

كليدواژه لاتين

Wearable robot , Gait rehabilitation robot , Backstepping sliding mode controller , Fractional order backstepping controller based LQR , Opensim

عنوان لاتين

Modeling and control of lower limb exoskeletons for human walking assistance with disturbance and uncertainty

نويسنده

خمّر، مريم

لينک به اين مدرک