-
شماره ركورد
20126
-
شماره راهنما
ELE3 44
-
نويسنده
خمّر، مريم
-
عنوان
ﻣﺪل ﺳﺎزي و ﮐﻨﺘﺮل رﺑﺎت اﺳﮑﻠﺖ ﺧﺎرﺟﯽ اندام تحتاني ﺑﻪ ﻋﻨﻮان اﺑﺰار ﮐﻤﮑﯽ راه رﻓﺘﻦ در ﺣﻀﻮر اﻏﺘﺸﺎش و ﻋﺪم ﻗﻄﻌﯿﺖ
-
مقطع تحصيلي
دكتري
-
رشته تحصيلي
مهندسي برق گرايش كنترل
-
دانشكده
فني و مهندسي گروه مهندسي برق
-
تاريخ دفاع
دي ماه 1397
-
صفحه شمار
109ص.
-
استاد راهنما
مهدي ادريسي
-
استاد مشاور
سعيد فرقاني
-
توصيفگر فارسي
رﺑﺎت ﭘﻮﺷﯿﺪﻧﯽ , رﺑﺎت ﭘﻮﺷﯿﺪﻧﯽ ﮐﻤﮑﯽ راه رﻓﺘﻦ , ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺴﮕﺎم ﻣﺪ ﻟﻐﺰﺷﯽ , ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺴﮕﺎم ﻣﺪ ﻟﻐﺰﺷﯽ ﻣﺮﺗﺒﻪ ﮐﺴﺮي ﺑﺮ ﭘﺎﯾﻪي LQR , ﻧﺮم‌اﻓﺰارOpenSim
-
تاريخ نمايه سازي
1400/08/03
-
نام نمايه ساز
صديقه رمضاني
-
توصيفگر لاتين
Wearable robot , Gait rehabilitation robot , Backstepping sliding mode controller , Fractional order backstepping controller based LQR , Opensim
-
عنوان لاتين
Modeling and control of lower limb exoskeletons for human walking assistance with disturbance and uncertainty
-
لينک به اين مدرک :
