طراحي، ساخت و كنترل ربات پرنده با قابليت برنامه ريزي مسير در ابعاد كوچك

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي مكانيك گرايش مكاترونيك

دانشكده

فني و مهندسي گروه مهندسي مكانيك

تاريخ دفاع

بهمن ماه 1399

صفحه شمار

95ص.

استاد راهنما

شهرام هاديان جزي، حامد شهبازي

كليدواژه فارسي

كوادكوپتر , برنامه‌ريزي مسير , كنترل‌كننده پرواز , ميكرو موتور , الگوريتم كنترلي

تاريخ نمايه سازي

1400/03/08

نام نمايه ساز

صديقه رمضاني

كليدواژه لاتين

Quadcopter , Path Planning , Flight Controller , Micro Motor , Controller Algorithm

عنوان لاتين

Design, Manufacture and control of a Drone with Path Planning Ability in small size

نويسنده

آقاشاهي، عليرضا

لينک به اين مدرک