كنترل دوجانبه تطبيقي يك ربات توانبخشي با استفاده از تخمين نيرو با در نظر گرفتن تأخير زماني

مقطع تحصيلي

دكتري

رشته تحصيلي

مهندسي برق گرايش كنترل

دانشكده

دانشكده فني و مهندسي گروه مهندسي برق

تاريخ دفاع

آذر ماه 1399

صفحه شمار

106ص.

استاد راهنما

حميدرضا كوفيگر

استاد مشاور

حميد صادقيان، محسن اكراميان

كليدواژه فارسي

ربات توانبخشي , تخمين نيرو , كنترل تطبيقي , كنترل دوجانبه , تاخير

تاريخ نمايه سازي

1400/03/05

نام نمايه ساز

صديقه رمضاني

كليدواژه لاتين

Rehabilitation Robot , Force Estimation , Adaptive Control , Bilateral Control , Teleoperation , Time Delay

عنوان لاتين

Adaptive Bilateral Control of a Rehabilitation Robot Based on Force Estimation with Considering Time Delay

نويسنده

دهقان بنادكي، سيدعلي محمد

لينک به اين مدرک