-
شماره ركورد
19712
-
شماره راهنما
ELE3 40
-
نويسنده
دهقان بنادكي، سيدعلي محمد
-
عنوان
كنترل دوجانبه تطبيقي يك ربات توانبخشي با استفاده از تخمين نيرو با در نظر گرفتن تأخير زماني
-
مقطع تحصيلي
دكتري
-
رشته تحصيلي
مهندسي برق گرايش كنترل
-
دانشكده
دانشكده فني و مهندسي گروه مهندسي برق
-
تاريخ دفاع
آذر ماه 1399
-
صفحه شمار
106ص.
-
استاد راهنما
حميدرضا كوفيگر
-
استاد مشاور
حميد صادقيان، محسن اكراميان
-
توصيفگر فارسي
ربات توانبخشي , تخمين نيرو , كنترل تطبيقي , كنترل دوجانبه , تاخير
-
تاريخ نمايه سازي
1400/03/05
-
نام نمايه ساز
صديقه رمضاني
-
توصيفگر لاتين
Rehabilitation Robot , Force Estimation , Adaptive Control , Bilateral Control , Teleoperation , Time Delay
-
عنوان لاتين
Adaptive Bilateral Control of a Rehabilitation Robot Based on Force Estimation with Considering Time Delay
-
لينک به اين مدرک :
