ارائه مدلي براي اتومبيل‌هاي خودران در محيط مجازي جهت بيشينه كردن معيارهاي راحتي و رانندگي

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي كامپيوتر گرايش مهندسي نرم افزار

دانشكده

دانشكده مهندسي كامپيوتر گروه مهندسي نرم‌افزار

تاريخ دفاع

آبان ماه 1399

صفحه شمار

92ص.

استاد راهنما

احمد براآني

كليدواژه فارسي

رانندگي خودران , يادگيري ماشين , شبكه عصبي , يادگيري عميق , يادگيري تقويتي , يادگيري تقليدي , شبيه ساز كارلا , حافظه بازپخش اولويت دار

تاريخ نمايه سازي

1399/12/25

نام نمايه ساز

صديقه رمضاني

كليدواژه لاتين

Self-driving , machine learning , neural networks , deep learning , reinforcement learning , Carla Simulator

عنوان لاتين

Developing a model for self-driving cars in virtual environment to improve comfort and driving metrics

نويسنده

دوسريان جزي، نفيسه

لينک به اين مدرک