19325

ELE2 307

كارشناسي ارشد

مهندسي برق گرايش كنترل

دانشكده فني مهندسي گروه مهندسي برق

آبان ماه 1399

73ص.

مهدي ادريسي

ربات پوشيدني پايين تنه , مدل اسكلتي-عضلاني , اپن سيم , كنترل كننده مبتني بر پسيويتي پيشرفته , پورت هميلتونين , تبديلات كانونيكال , رديابي مسير و عدم قطعيت

1399/11/20

صديقه رمضاني

Lower limb wearable robot , Musculoskeletal system , Opensim , Adavanced passivity-based control , Port Hamiltonian , Canonical transformation , Tracking path and Uncertainty

Fabrication and Designing a Dissipative based Nonlinear Controller for a Wearable Robot (Lower Limb)