طراحي و ساخت نيم‌تنه‌ي بالايي ربات انسان‌نماي يادگيرنده به كمك روش‌هاي نوين يادگيري تقليدي

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي مكاترونيك

دانشكده

دانشكده فني مهندسي گروه مكانيك

تاريخ دفاع

دي ماه 1398

صفحه شمار

93ص.

استاد راهنما

حامد شهبازي، شهرام هاديان جزي

كليدواژه فارسي

ربات انسان‌نما , يادگيري تقليدي , يادگيري ماشين , شبكه عصبي مصنوعي , توليد حركت

تاريخ نمايه سازي

1399/11/12

نام نمايه ساز

صديقه رمضاني

كليدواژه لاتين

Humanoid Robot , Imitation Learning , Machine Learning , Machine Learning , Machine Learning

عنوان لاتين

Design and construction of a learner humanoid robot using modern imitation learning methods

نويسنده

شايان، معين

لينک به اين مدرک