-
شماره ركورد
19272
-
شماره راهنما
MEC2 147
-
نويسنده
شايان، معين
-
عنوان
طراحي و ساخت نيم‌تنه‌ي بالايي ربات انسان‌نماي يادگيرنده به كمك روش‌هاي نوين يادگيري تقليدي
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مهندسي مكاترونيك
-
دانشكده
دانشكده فني مهندسي گروه مكانيك
-
تاريخ دفاع
دي ماه 1398
-
صفحه شمار
93ص.
-
استاد راهنما
حامد شهبازي، شهرام هاديان جزي
-
توصيفگر فارسي
ربات انسان‌نما , يادگيري تقليدي , يادگيري ماشين , شبكه عصبي مصنوعي , توليد حركت
-
تاريخ نمايه سازي
1399/11/12
-
نام نمايه ساز
صديقه رمضاني
-
توصيفگر لاتين
Humanoid Robot , Imitation Learning , Machine Learning , Machine Learning , Machine Learning
-
عنوان لاتين
Design and construction of a learner humanoid robot using modern imitation learning methods
-
لينک به اين مدرک :
