طراحي كنترل‌كننده‌ي مبتني بر رؤيتگر اغتشاش براي سيستم شناور زيرسطحي خودگردان

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي برق گرايش كنترل

دانشكده

فني و مهندسي گروه برق

تاريخ دفاع

بهمن ماه 1398

صفحه شمار

74ص.

استاد راهنما

مهدي ادريسي

استاد مشاور

محمد عطائي

كليدواژه فارسي

شناور زيرسطحي خودگردان , شناور ريموس , اغتشاش خارجي امواج , رؤيتگر اغتشاش , كنترلر مبتني بر رؤيتگر اغتشاش

تاريخ نمايه سازي

1399/05/21

نام نمايه ساز

اعظم خراساني

كليدواژه لاتين

Autonomous underwater vehicle , Remus submarine , External disturbance , Disturbance observer , Disturbance observer-based controller

عنوان لاتين

Disturbance observer-based controller designe for Autonomous Underwater Vehicle

نويسنده

زارع نجف آبادي، مجتبي

لينک به اين مدرک