18864

ELE2 294

كارشناسي ارشد

مهندسي برق گرايش كنترل

فني و مهندسي گروه برق

بهمن ماه 1398

74ص.

مهدي ادريسي

محمد عطائي

شناور زيرسطحي خودگردان , شناور ريموس , اغتشاش خارجي امواج , رؤيتگر اغتشاش , كنترلر مبتني بر رؤيتگر اغتشاش

1399/05/21

اعظم خراساني

Autonomous underwater vehicle , Remus submarine , External disturbance , Disturbance observer , Disturbance observer-based controller

Disturbance observer-based controller designe for Autonomous Underwater Vehicle