مدل سازي كسري و طراحي يك كنترل كننده براي دسته اي از سيستم هاي كم عملگر

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي برق گرايش كنترل

دانشكده

مهندسي گروه مهندسي برق

تاريخ دفاع

ارديبهشت ماه 1398

صفحه شمار

77ص.

استاد راهنما

مهدي ادريسي

كليدواژه فارسي

مرتبه كسري , سيستم هاي كم عملگر , مدلسازي كسري , كنترل كننده تطبيقي , مدل مرجع

تاريخ نمايه سازي

1399/04/18

نام نمايه ساز

اعظم خراساني

كليدواژه لاتين

fractional order , underactuated systems , fractional modeling , adaptive controller , reference model

عنوان لاتين

Fractional modeling and design a controller for a group of underactuated systems

نويسنده

حاجي احمدي، فرنگيس

لينک به اين مدرک