18442

ELE2 276

كارشناسي ارشد

مهندسي برق

فني مهندسي گروه مهندسي برق

آبان ماه 1398

85ص.

محسن اكراميان، حميدرضا كوفيگر

شناور زيرسحطي خودگردان AUV , رويتگر غيرخطي , فيلتر كالمن , شناسايي پارامتر , تخمين حالت

1398/11/16

اعظم خراساني

Autonomous Underwater Vehicle (AUV) , Nonlinear observer , Kalman filter , Parameter identification , State estimation

State Estimation and Parameter Identification of Autonomous Underwater Vehicles Using Nonlinear Observer