تخمين حالت و شناسايي پارامتر شناورهاي زيرسطحي خودگردان با استفاده از رويتگر غيرخطي

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي برق

دانشكده

فني مهندسي گروه مهندسي برق

تاريخ دفاع

آبان ماه 1398

صفحه شمار

85ص.

استاد راهنما

محسن اكراميان، حميدرضا كوفيگر

كليدواژه فارسي

شناور زيرسحطي خودگردان AUV , رويتگر غيرخطي , فيلتر كالمن , شناسايي پارامتر , تخمين حالت

تاريخ نمايه سازي

1398/11/16

نام نمايه ساز

اعظم خراساني

كليدواژه لاتين

Autonomous Underwater Vehicle (AUV) , Nonlinear observer , Kalman filter , Parameter identification , State estimation

عنوان لاتين

State Estimation and Parameter Identification of Autonomous Underwater Vehicles Using Nonlinear Observer

نويسنده

اسدنيا، صادق

لينک به اين مدرک