18266

MEC2 126

كارشناسي ارشد

مكانيك گرايش مكاترونيك

فني و مهندسي، گروه مكانيك

ديماه 1397

78ص.

مريم ملك زاده

حامد شهبازي

ربات دلتا , كنترلر مودلغزشي , مشاهدهگر اغتشاش , مشاهده گر حالت , پياده‌سازي سخت‌افزار درحلقه

1398/10/03

اعظم خراساني

: delta robot , disturbance observer , state observer , super twisting sliding mode control , ADAMS

Design and build of delta robot with sliding mode controller and disturbance observer