طراحي و ساخت ربات دلتا و پياده سازي كنترلر و مشاهده‌گر اغتشاش مود لغزشي

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مكانيك گرايش مكاترونيك

دانشكده

فني و مهندسي، گروه مكانيك

تاريخ دفاع

ديماه 1397

صفحه شمار

78ص.

استاد راهنما

مريم ملك زاده

استاد مشاور

حامد شهبازي

كليدواژه فارسي

ربات دلتا , كنترلر مودلغزشي , مشاهدهگر اغتشاش , مشاهده گر حالت , پياده‌سازي سخت‌افزار درحلقه

تاريخ نمايه سازي

1398/10/03

نام نمايه ساز

اعظم خراساني

كليدواژه لاتين

: delta robot , disturbance observer , state observer , super twisting sliding mode control , ADAMS

عنوان لاتين

Design and build of delta robot with sliding mode controller and disturbance observer

نويسنده

عتيقي، عرفان

لينک به اين مدرک