-
شماره ركورد
18026
-
شماره راهنما
BIOMED2 107
-
نويسنده
برخورداري نائيني، مريم
-
عنوان
ورود سوزن به كمك ربات مبتني بر تصاوير سي‌تي‌اسكن
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
رشته‌ي مهندسي پزشكي گرايش بيومكانيك
-
دانشكده
دانشكده فني مهندسي، گروه مهندسي پزشكي
-
تاريخ دفاع
شهريور ماه 1398
-
صفحه شمار
80 ص.
-
استاد راهنما
حميد صادقيان
-
استاد مشاور
مهدي كشميري، محمد صالح جعفرپيشه
-
توصيفگر فارسي
كمك ربات , ورود سوزن , جراحي كم‌تهاجمي , نمونه‌برداري/ نابودي بافت , ثبت دستگاه مختصاتي , كنترل امپدانس
-
تاريخ نمايه سازي
1398/08/01
-
نام نمايه ساز
هاجر پيرزاهد
-
توصيفگر لاتين
Robot assisted , Needle insertion , Minimally Invasive Surgery (MIS) , Biopsy/ Ablation , Registration , Impedance control
-
عنوان لاتين
Robot Assisted Needle insertion using CT-Scan Images
-
لينک به اين مدرک :
