ورود سوزن به كمك ربات مبتني بر تصاوير سي‌تي‌اسكن

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

رشته‌ي مهندسي پزشكي گرايش بيومكانيك

دانشكده

دانشكده فني مهندسي، گروه مهندسي پزشكي

تاريخ دفاع

شهريور ماه 1398

صفحه شمار

80 ص.

استاد راهنما

حميد صادقيان

استاد مشاور

مهدي كشميري، محمد صالح جعفرپيشه

كليدواژه فارسي

كمك ربات , ورود سوزن , جراحي كم‌تهاجمي , نمونه‌برداري/ نابودي بافت , ثبت دستگاه مختصاتي , كنترل امپدانس‌

تاريخ نمايه سازي

1398/08/01

نام نمايه ساز

هاجر پيرزاهد

كليدواژه لاتين

Robot assisted , Needle insertion , Minimally Invasive Surgery (MIS) , Biopsy/ Ablation , Registration , Impedance control

عنوان لاتين

Robot Assisted Needle insertion using CT-Scan Images

نويسنده

برخورداري نائيني، مريم

لينک به اين مدرک