شماره ركورد
16084
شماره راهنما
MEC2 88
عنوان
طراحي مشاهدهگر اغتشاش و كنترلر هوشمند بهينه براي زير سيستم كنترل وضعيت ماهواره
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
مهندسي مكاترونيك
دانشكده
دانشكده ي فني مهندسي، گروه مهندسي مكانيك
تاريخ دفاع
مهرماه 1396
صفحه شمار
۱۶۲ ص.
استاد راهنما
حامد شهبازي، عليرضا آريايي
استاد مشاور
مريم ملك زاده
كليدواژه فارسي
شبيهساز كنترل وضعيت ماهواره , كنترلكننده تطبيقي مدل مرجع , مشاهدهگر اغتشاش غيرخطي مودلغزشي مدل داخلي , مشاهدهگر اغتشاش تطبيقي , مشاهدهگر اغتشاش فازي , الگوريتم ازدحام ذرات , كنترلكنندههاي دوسطحي PID فازي
تاريخ نمايه سازي
1396/11/24
نام نمايه ساز
صديقه رمضاني
كليدواژه لاتين
satellite control simulator , comparative controller of reference model , observation of nonlinear non-linear modeling of internal model , adaptive observer observation , fuzzy perturbation observer , particle swarm algorithm , fuzzy two-level controllers
عنوان لاتين
Design of intelligent optimal disturbance observer and controller for satellite attitude control simulator
نويسنده