16003

MEC2 87

كارشناسي ارشد

مهندسي مكانيك گرايش طراحي كاربردي

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك

مهر ماه 1396

۶۵ ص.

مريم ملك زاده

طراحي مسير , ميدان برداري لياپانوفي , برداري مماسي اصلاح شده , روش پتانسيل , تعقيب هدف متحرك زميني , پرواز گروهي , هواپيماي بدون سرنشين

1396/11/07

صديقه رمضاني

Path Planning , Lyapunov Vector Fields , Modified Tangential Vector Field , Potential Flow Field , Target Tracking , coordinated group flight , Unmanned Aerial Vehicle

Unmanned Aerial Vehicle Path Planning