• شماره ركورد
    16003
  • شماره راهنما
    MEC2 87
  • عنوان

    طراحي مسير در هواپيماي بدون سرنشين

  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • رشته تحصيلي
    مهندسي مكانيك گرايش طراحي كاربردي
  • دانشكده
    دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك
  • تاريخ دفاع
    مهر ماه 1396
  • صفحه شمار
    ۶۵ ص.
  • استاد راهنما
    مريم ملك زاده
  • كليدواژه فارسي
    طراحي مسير , ميدان برداري لياپانوفي , برداري مماسي اصلاح شده , روش پتانسيل , تعقيب هدف متحرك زميني , پرواز گروهي , هواپيماي بدون سرنشين
  • تاريخ نمايه سازي
    1396/11/07
  • نام نمايه ساز
    صديقه رمضاني
  • كليدواژه لاتين
    Path Planning , Lyapunov Vector Fields , Modified Tangential Vector Field , Potential Flow Field , Target Tracking , coordinated group flight , Unmanned Aerial Vehicle
  • عنوان لاتين
    Unmanned Aerial Vehicle Path Planning
  • نويسنده

    فتحي، مسيح

    • لينک به اين مدرک
    https://lib.ui.ac.ir/dl/search/default.aspx?Term=16003&Field=0&DTC=3