طراحي و پياده سازي يك سيستم پايدارساز تطبيقي مقاوم جهت كنترل دوربين فيلم برداري

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي مكانيك گرايش مكاترونيك

دانشكده

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك

تاريخ دفاع

شهريور ماه 1396

صفحه شمار

61 ص.

استاد راهنما

حامد شهبازي، كمال جمشيدي

استاد مشاور

حسين كريم پور

كليدواژه فارسي

ايدار ساز گيمبال , ياده سازي عملي , كنترلر تطبيقي مدل مرجع , تثبيت كننده

تاريخ نمايه سازي

1396/10/05

نام نمايه ساز

هاجر پيرزاهد

كليدواژه لاتين

Gimbal , Practical implementation , Model Reference Adaptive Control , stabilizer

عنوان لاتين

Design and implementation of an adaptive robust stabilization system to control camera

نويسنده

حاج محمدي حسين آبادي، مهدي

لينک به اين مدرک