-
شماره ركورد
15802
-
شماره راهنما
MEC2 79
-
نويسنده
خامسي پور، يزدان
-
عنوان
مكان‌يابي و نقشه‌برداري از محيط به‌صورت همزمان با استفاده از چند ربات همكار زميني و هوايي بدون سرنشين
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
رشته مكانيك گرايش مكاترونيك
-
دانشكده
دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك
-
تاريخ دفاع
مهر ماه 1396
-
صفحه شمار
117ص.
-
استاد راهنما
شهرام هاديان‌جزي
-
استاد مشاور
مهدي كشميري
-
توصيفگر فارسي
نقشه برداري و موقعيت‌يابي همزمان چندرباتي , ادغام نقشه‌ها , سنسور كينكت , ربات زميني , ربات هوايي
-
تاريخ نمايه سازي
1396/09/07
-
نام نمايه ساز
صديقه رمضاني
-
توصيفگر لاتين
Map merging , Kinect sensor , ad-hoc communication , SLAM , Ground robot , Aerial robot
-
عنوان لاتين
ُُُSimultaneous Localization and Mapping Using Unmanned Ground And Aerial Robots
-
لينک به اين مدرک :
