مكان‌يابي و نقشه‌برداري از محيط به‌صورت همزمان با استفاده از چند ربات همكار زميني و هوايي بدون سرنشين

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

رشته مكانيك گرايش مكاترونيك

دانشكده

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك

تاريخ دفاع

مهر ‌ماه 1396

صفحه شمار

117ص.

استاد راهنما

شهرام هاديان‌جزي

استاد مشاور

مهدي كشميري

كليدواژه فارسي

نقشه برداري و موقعيت‌يابي همزمان چندرباتي , ادغام نقشه‌ها , سنسور كينكت , ربات زميني , ربات هوايي

تاريخ نمايه سازي

1396/09/07

نام نمايه ساز

صديقه رمضاني

كليدواژه لاتين

Map merging , Kinect sensor , ad-hoc communication , SLAM , Ground robot , Aerial robot

عنوان لاتين

ُُُSimultaneous Localization and Mapping Using Unmanned Ground And Aerial Robots

نويسنده

خامسي پور، يزدان

لينک به اين مدرک