15796

ELE2 199

كارشناسي ارشد

مهندسي برق گرايش كنترل

دانشكده فني و مهندسي، گروه برق

شهريورماه 1396

69 ص.

مهدي ادريسي

كوادروتور , كنترل كننده تحمل پذير خطا , پهپاد سه روتوره , الگوريتم بهينه سازي PSO , الگوريتم بهينه سازي كرم شب تاب FA , خطي سازي فيدبك

1396/09/04

هاجر پيرزاهد

Quadrotor , Fault Tolerant Control (FTC) , Trirotor , Particle Swarm Optimization algorithm (PSO) , Firefly Algorithm (FA) , Feedback Linearization Control (FLC)

Design a Fault Tolerant Control System for a Quadrotor with the Complete Loss of one Propeller