-
شماره ركورد
15792
-
شماره راهنما
MEC2 78
-
نويسنده
فراهاني، سحر
-
عنوان
مكان‌يابي و نقشه‌برداري از محيط به‌صورت همزمان با استفاده از چند ربات همكار زميني بدون سرنشين
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مكانيك گرايش مكاترونيك
-
دانشكده
دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك
-
تاريخ دفاع
تير ماه 1396
-
صفحه شمار
102 ص.
-
استاد راهنما
شهرام هاديان‌جزي
-
استاد مشاور
حسين كريم‌پور
-
توصيفگر فارسي
ادغام نقشه‌ها , سنسور ليزري , ارتباط ad-hoc , SLAM , ربات زميني
-
تاريخ نمايه سازي
1396/09/04
-
نام نمايه ساز
هاجر پيرزاهد
-
توصيفگر لاتين
Map merging , Kinect sensor , ad-hoc communication , SLAM , Ground robot , Aerial robot
-
عنوان لاتين
ُُُSimultaneous Localization and Mapping Using Two Unmanned Ground Robots
-
لينک به اين مدرک :
