مكان‌يابي و نقشه‌برداري از محيط به‌صورت همزمان با استفاده از چند ربات همكار زميني بدون سرنشين

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مكانيك گرايش مكاترونيك

دانشكده

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك

تاريخ دفاع

تير ‌ماه 1396

صفحه شمار

102 ص.

استاد راهنما

شهرام هاديان‌جزي

استاد مشاور

حسين كريم‌پور

كليدواژه فارسي

ادغام نقشه‌ها , سنسور ليزري , ارتباط ad-hoc , SLAM , ربات زميني

تاريخ نمايه سازي

1396/09/04

نام نمايه ساز

هاجر پيرزاهد

كليدواژه لاتين

Map merging , Kinect sensor , ad-hoc communication , SLAM , Ground robot , Aerial robot

عنوان لاتين

ُُُSimultaneous Localization and Mapping Using Two Unmanned Ground Robots

نويسنده

فراهاني، سحر

لينک به اين مدرک