15774

BIOMED2 68

كارشناسي ارشد

مهندسي پزشكي گرايش بيومكانيك

دانشكده فني مهندسي، گروه مهندسي پزشكي

شهريور ماه 1396

107 ص.

حميد صادقيان، شهرام هاديان جزي

جراحي كم‌تهاجمي رباتيكي , مركز حركت متحرك , سينماتيك مقيد , ماتريس ژاكوبين مقيد , معيار ماهريت ربات‌هاي مقيد , ديناميك مقيد

1396/09/04

هاجر پيرزاهد

Minimally Invasive Robotic Surgery , Remote Center of Motion , Constrained Jacobian Matrix , Constrained Kinematics , Constrained Manipulability , Constrained Dynamics

Control of Surgical Instruments with Remote Center of Motion Constraint for Minimally Invasive Robotic Surgery