شماره ركورد
15774
شماره راهنما
BIOMED2 68
عنوان
كنترل ابزار جراحي در حضور قيد RCM در نقطه ورود به بدن در جراحيهاي كم¬تهاجمي رباتيكي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
مهندسي پزشكي گرايش بيومكانيك
دانشكده
دانشكده فني مهندسي، گروه مهندسي پزشكي
تاريخ دفاع
شهريور ماه 1396
صفحه شمار
107 ص.
استاد راهنما
حميد صادقيان، شهرام هاديان جزي
كليدواژه فارسي
جراحي كمتهاجمي رباتيكي , مركز حركت متحرك , سينماتيك مقيد , ماتريس ژاكوبين مقيد , معيار ماهريت رباتهاي مقيد , ديناميك مقيد
تاريخ نمايه سازي
1396/09/04
نام نمايه ساز
هاجر پيرزاهد
كليدواژه لاتين
Minimally Invasive Robotic Surgery , Remote Center of Motion , Constrained Jacobian Matrix , Constrained Kinematics , Constrained Manipulability , Constrained Dynamics
عنوان لاتين
Control of Surgical Instruments with Remote Center of Motion Constraint for Minimally Invasive Robotic Surgery
نويسنده