طراحي كنترلر براي ربات دوپا در فضاي سه بعدي

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي برق گرايش كنترل

دانشكده

دانشكده فني و مهندسي، گروه برق

تاريخ دفاع

شهريور ماه 1396

صفحه شمار

81 ص.

استاد راهنما

مهدي ادريسي

كليدواژه فارسي

‌ربات دو پاي سه بعدي , كنترل پسگام، رويتگر GPI , معيار zmp , اصلاح مسير

تاريخ نمايه سازي

1396/08/29

نام نمايه ساز

هاجر پيرزاهد

كليدواژه لاتين

3D Biped robot , Backstepping control , GPI observer , ZMP , path modification

عنوان لاتين

Control Design Of 3D Biped Robot

نويسنده

رئوفي، منا

لينک به اين مدرک