15765

ELE2 200

كارشناسي ارشد

مهندسي برق گرايش كنترل

دانشكده فني و مهندسي، گروه برق

شهريور ماه 1396

81 ص.

مهدي ادريسي

‌ربات دو پاي سه بعدي , كنترل پسگام، رويتگر GPI , معيار zmp , اصلاح مسير

1396/08/29

هاجر پيرزاهد

3D Biped robot , Backstepping control , GPI observer , ZMP , path modification

Control Design Of 3D Biped Robot