شماره ركورد
15449
شماره راهنما
MEC2 73
عنوان
طراحي و پيادهسازي مشاهدهگر و كنترلر هوشمند براي پرنده كوادروتور
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
رشتهي مهندسي مكاترونيك
دانشكده
فني مهندسي، گروه مهندسي مكانيك
تاريخ دفاع
خردادماه 1396
صفحه شمار
106 ص.
استاد راهنما
كمال جمشيدي، حامد شهبازي
كليدواژه فارسي
ربات چند ملخه , الگوريتم ازدحام ذرات , كنترلر شبكه عصبي , مشاهده¬گر شبكه عصبي , مدل شبيهساز چندروتور
تاريخ نمايه سازي
1396/05/02
نام نمايه ساز
صديقه رمضاني
كليدواژه لاتين
Quad-rotor , Particle swarm optimization algorithm , Neural Network controller , Neural Network observer , implemented plant
عنوان لاتين
Design and implementation of intelligent observer and controller for quadrotor
نويسنده