-
شماره ركورد
15449
-
شماره راهنما
MEC2 73
-
نويسنده
نوروزي باغكمه، روح اله
-
عنوان
طراحي و پيادهسازي مشاهدهگر و كنترلر هوشمند براي پرنده كوادروتور
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
رشتهي مهندسي مكاترونيك
-
دانشكده
فني مهندسي، گروه مهندسي مكانيك
-
تاريخ دفاع
خردادماه 1396
-
صفحه شمار
106 ص.
-
استاد راهنما
كمال جمشيدي، حامد شهبازي
-
توصيفگر فارسي
ربات چند ملخه , الگوريتم ازدحام ذرات , كنترلر شبكه عصبي , مشاهده¬گر شبكه عصبي , مدل شبيهساز چندروتور
-
تاريخ نمايه سازي
1396/05/02
-
نام نمايه ساز
صديقه رمضاني
-
توصيفگر لاتين
Quad-rotor , Particle swarm optimization algorithm , Neural Network controller , Neural Network observer , implemented plant
-
عنوان لاتين
Design and implementation of intelligent observer and controller for quadrotor
-
لينک به اين مدرک :