طراحي و ساخت ربات الهام گرفته شده از عنكبوت

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي مكانيك گرايش مكاترونيك

دانشكده

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك

تاريخ دفاع

بهمن‌ماه 1395

صفحه شمار

52ص.

استاد راهنما

نيما جمشيدي

استاد مشاور

مجيد مرادمند

كليدواژه فارسي

ربات هشت پا , سينماتيك عنكبوت , مدل سازي سه بعدي , آناليز نيرويي عنكبوت , توليد مسير گام برداشتن

تاريخ نمايه سازي

1396/04/20

نام نمايه ساز

صديقه رمضاني

كليدواژه لاتين

Legged robot , Kinematic of spider , 3D modelling , Kinetic analysis of spider , Gait pattern generation

عنوان لاتين

Design and construction of spider- inspired robot

نويسنده

صبوحي، مبين

لينک به اين مدرک