15406

MEC2 69

كارشناسي ارشد

مهندسي مكانيك گرايش مكاترونيك

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك

بهمن‌ماه 1395

52ص.

نيما جمشيدي

مجيد مرادمند

ربات هشت پا , سينماتيك عنكبوت , مدل سازي سه بعدي , آناليز نيرويي عنكبوت , توليد مسير گام برداشتن

1396/04/20

صديقه رمضاني

Legged robot , Kinematic of spider , 3D modelling , Kinetic analysis of spider , Gait pattern generation

Design an​d construction of spider- inspired robot